ssh -J user1@hostname1:port1 user2@hostname2:port2
# Где hostname1 - промежуточный jump узел с доступом извне, hostname2 узел изолированный от внешних каналов, но с сетевой связаностью с  hostname1

# Для удобства можно прописать алиасом в файле ~/.bashrc
alias jump='ssh -J user1@hostname1:port1'
# И просто вызывать командой
jump user2@hostname2:port2

Опубликовано в https://t.me/gitgate