`sudo apt-get install sshpass`

После чего с помощью утилитки можно передавать пароль напрямую. 
`sshpass -p your_password ssh user@hostname`

#### ВНИМАНИЕ: Делать так стоит только в крайнем случае, потому что небезопасно и пароль останется в истории команд в явном виде !!!
Опубликовано в [GitGate](https://t.me/gitgate)