console

Звуковой сигнал в консоли заданного тона и длительности. Например для оповещений об ошибках.

TONE=3500 #от 500 до 3500
(speaker-test -t sine -f $TONE) & pid=$!;sleep 0.1s;kill -9 $pid

Вообще интересная утилитка, позволяющая проигрывать и WAV, и раздельно левый правый канал и много чего еще.